中國首款 L4 級量產(chǎn)自動駕駛巴士——金龍阿波龍于 2018 年 7 月實現(xiàn)量產(chǎn)下線， 2021 年新款阿波龍 Ⅱ誕生。
自量產(chǎn)下線以來，阿波龍已在北京、河北雄安、滄州、保定、石家莊、重慶、長沙、 武漢、山東濟南、江蘇鹽城、江蘇同里、福建廈門、廣東佛山、海南瓊海、西安等全 國 45 個城市及地區(qū)常態(tài)化運營，并已批量出口至中東地區(qū)，累計自動駕駛里程超過 210萬公里，接待人次超過 40 萬人，安全率 100%，開創(chuàng)全球自動駕駛商業(yè)化運營 之先河，開啟智能大眾交通新時代。
阿波龍 Ⅱ 融合了百度自動駕駛系統(tǒng)和金龍深厚的造車經(jīng)驗，集成最新一代駕駛計算平臺及傳感器方案，搭載激光雷達系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)，毫米波雷達系統(tǒng)等傳感器，實現(xiàn)感知區(qū)域的 360 度覆蓋以及傳感器、算法、計算硬件的安全冗余備份。探測范圍達 240m，定位精度達到厘米級，完全不懼怕高樓、隧道等各種弱 GPS 環(huán)境；計算平臺，從處理環(huán)境感知信息、預(yù)測障礙物行為到動作規(guī)劃和執(zhí)行，整體響應(yīng)水平可達到毫秒級；比上一代車型新增信號燈識別能力，具備開放道路行駛的能力，具備 5G 無人駕駛能力，具備雨、雪、霧及高寒天氣行駛能力。
升級版科技感外觀，簡潔大方且充滿未來感的造型， 多配色可選的定制化外觀。
智能座艙提供豐富的人車交互體驗，乘客可在任意站點乘坐阿波龍 II 自動駕駛小巴， 通過高清屏幕、領(lǐng)航員語音交互，可實時了解周圍路況、車輛駕駛狀態(tài)和周邊吃喝玩 樂信息，提供沉浸式自動駕駛體驗和一站式服務(wù)體驗。
| 總成 | 項目 | APO LONG阿波龍自動駕駛巴士 |
| 基本參數(shù) | 長×寬×高(mm) | 4330×2070×2610 |
| 自動駕駛最高車速(km/h) | 40 | |
| 自動駕駛巡航車速(km/h) | 30 | |
| 整備質(zhì)量(kg) | 2800 | |
| 總質(zhì)量(kg) | 3500 | |
| 乘員數(shù)(座+站) | 7+2 | |
| 其他參數(shù) | 踏步 | 一級踏步 |
| 最大爬坡度(%) | 15(自動駕駛) | |
| 接近角/離去角() | 15/15 | |
| 懸架型式 | 前后獨立懸架 | |
| 輪胎規(guī)格 | 195/65R16C | |
| 續(xù)航里程(km) | 160 | |
| 國標(biāo)充電 | 直流充電(20%-100%):1.5h~2h | |
| 交流充電：12h～14h | ||
| 用途 | 適用于園區(qū)、景區(qū)、機場和旅游多種接駁通勤場景及公共出行、移動警務(wù)和健康管理等空間運營。 | |
